O Futaba PA-l Pilot Assist Link
têm uma larga variedade de aplicações. O primeiro
destes PA - 1 que vi foi nos anúncios da Futaba à
aproximadamente um ano. Os anúncios afirmavam que o PA -
1 nivelaria o aeromodelo automaticamente durante vôo por
uso de
sensores ópticos.
Eu sempre estou interessado em materiais eletrônicos que
nos ajudam a voar melhor.Eu tinha falado à um amigo que
é parte de um time que se prepara para um competição
de vôo.Nós tínhamos falado sobre o desejo de usar
gyros ou um autopilot para minimizar fadiga do piloto e
talvez reduzir combustível e consumo de bateria. Assim
nós decidimos testar o PA - 1.
Quando adquiri a unidade e eu a abri voltado-a para cima,
e conectei em um rádio controle, e ele moveu o conjunto.
Os resultados eram pouco impressionantes.
Falei do objetivo de instalar um PA - 1 em meu avião
para verificar se ele retornaria ao nível de voo quando
em perigoso momento de stall, operação errônea,
etc.Afirmava a propagandaque tornaria o treinamento
fácil e seguro.
O principal da
operação está baseado em sentir divergências de vôo
nivelado comparando o brilho relativo do sol em quatro
pontos.Se a aeronave gira a direita, o detector que
parece à esquerda estara observando para fora, do solo
em diração para cima e descobre mais fótons que o da
direita que iria voltar-se mais para o solo.
A diferença do brilho sentido é convertido um sinal
elétrico, processado e misturado com os comandos de
servo do receptor.
Neste caso, esperaria que a rotação do servo de aileron
iria até o o alcance do brilho voltando novamente à
direita igualando ao detector esquerdo . Bem, baseado em
meu teste de loja, eu era cético.
Eu achei que o módulo de sensor que deve ser instalado
no fundo da fuselagem teria teria de ser alinhado com o
avião em uma configuração paralela ou sendo girado
45º fora centro em uma configuração de x. Existe um
módulo receptor do tamanho do receptor e está montado
no avião, teve que ser conectado ao sensor que faz a
configuração selecionada.
Você pode ver pelas fotografias nos selecionamos a
configuração de x para evitar que a máquina ao
aterrissar tivesse obscurecido o sensor que estivesse
voltado diretamente e lateralmente ao chão. O sistema
também tem recursos para ajustar a sensibilidade do PA
remotamente. Você usa um cabo da unidade eletrônica e
um canal que tenha um controle de volume no transmissor.
Com o botão girando no sentido à esquerda, o ganho é
zero e o PA - 1 não está usando nenhum efeito no
controle de desempenho de sistema. É como se não fosse
instalado.

Instalamos o sistema e
executado os cheques recomendados conforme a
intrução,com uma lanterna e fora ao sol. Estava-mos
prontos para o teste de vôo,parecia que a unidade não
trabalharia
bem enquanto no solo. Nós saímos para o campo e
repetimos os testes.
Então,começamos virando para cima do ganho. Eu notei
uma troca
grande na elevação do profundor ao virar o modelo e uma
troca pequena na posição de aileron.
Como nós inclinamos o avião e protegemos o sensor do
sol,para que pudesse-mos ver coisas acontecendo,foi um um
pouco difícil interpretar. Nós decidimos iniciar com
zero e aumentar o ganho lentamente. O stick era bastante
sensível embora tivesse modificado a posição no
transmissor.
Eu adquiri experiência disto, e começei a aumentar a
sensibilidade.
Quando nós aumentamos quase deixamos o avião em uma
atitude louca. Com o sensor abaixo de 50%, leva por algum
tempo,
Mas o avião iria retomar o nivel de vôo. Se nós
girásse-mos para mais ganho, podia sentir que poderia
perder o controle.Idealmente, você aumentará os
movimentos das superfície de controle com este tipo de
estabilizador automático.
Agora, o avião saltou para nivelar como uma cortiça que
salta à superfície depois de você te-la empurrado para
debaixo da água. Abaixei o nariz em uns 45° de
mergulho, deixei o comando neutro,e o avião recuperou o
nívelamento imediatamente.Isto provocou uma ação para
virar controle sem paradas.Ele manteve vôo nivelado como
que fechado em um corredor. Nós tentamos a mesma coisa
com a posição mínima, e tivemos que constantemente
manobrar o avião para manter o nível de voo.
Nosso campo tem colinas ao redor de mas eles não
pareciam ter
nenhum efeito quando voamos perto deles. Eu poderia
aterrissar o avião muito lentamente até mesmo depois do
vento surgir. Em um vôo, eu pensei aterrissar usando só
o regulador de motor e leme. Eu posso ter me enganado
ligeiramente mas acredito que pudesse ser feito. Me me
convenci que poderia ensinar alguém a voar em um tempo
muito pequeno com este aparelho no avião do aprendiz. É
justo o piloto que eu precisava quando meu filho quer
aprender a voar,em minha Winglet. Nós fizemos doze vôos
no primeiro dia e chamo isto de um grande sucesso.
Alguns dias depois e deixei várias pessoas voarem com o
sistema. Todos ficaram impressionados e alguns colegas
disseram que iam adquirir um para seus aviões .
Minha teoria é que o piloto tem que fazer mínimas
correções, o que induziria a menos arrasto,e então, ao
mais baixo consumo de combustível. O PA - 1
constantemente poderia estar fazendo tais correções mas
faz isto antes do avião demonstrar a atitude de
mudança, então, não induz a muito arrasto. É amável
e gosta de por seu avião em regime de cruzeiro.É
bastante preciso em um real teste de vôo através dos
campos. Também poderia ser agradável ter um ajuste
mecânico para compensar desalinhamento óptico que causa
o avião ao subir, mergulhar, ou girar.
Todo o mundo que voou isto concorda; esta coisa realmente
trabalha. Se você está aprendendo a voar,talvez usando
um aviãocom máquina fotográfica ou tentando voar um
aeromodelo de projeto arrojado, dê para este aparelho
uma chance. Também poderia ajudar planadores e outros
tipos de máquinas voadoras que são difíceis ver.
|
-antes de
conectar o PA-l, conecte o receptor, servos, e outros
mecanismos de acordo com as instruções do manual do
equipamento de R/C confira que tudo opere corretamente.
-quando invertendo a direção de operação dos servos,
volte a chave de transmissor que inverte função.
Verificação descuidada de operação básica conduz a
um acidente sério.

-próximo, desconecte o aileron e elevador tirando os
fios do receptor
Conexão de Servo
(1) 1 conecta o servo de elevador ao " ELEV "
(elevador) conector do PA-l.
(2) conecte o servo de aileron ao " AILE "
(aileron) conector do PA-1.
(3) conecte ao " 2º AILE " (2º aileron) - só
quando o flaperon e diferencial de aileron -quando estas
funções são usadas e dois servos estão sendo usados
nos CH6 ou CH7.
-conexão para " AILE " (aileron) também é
possível
usando dois servos nos ailerons com um Y. Neste caso,
quando a direção de operação é única aos dois
servos ou é mudada, deve ser feito mecanicamente.
Conexão de receptor
Conecte o receptor e sensor como mostrado na figura.
Depois que conexões estejam completas, operação de
PA-l, preparações de teste estão completas. O sistema
de força é compartilhado com o receptor.
-depois do fim de conexão, vire no transmissor, então
ligue o interruptor de receptor.
O servos podem ser movidos ligeiramente em recinto sem
luz. Neste caso, vire o transmissor e ajuste a
sensibilidade de volume na direção 50 mínima que o
PA-l não opera.
A sensibilidade se torna 0% virando o volume
completamente à esquerda e se torna 100% virando o
volume completamente à direita. A sensibilidade muda
linearmente (constante) em cima desta regulagem.
-use a chave de de volume do controle de sensibilidade no
transmissor quando ajustando a sensibilidade de PA-l para
emparelhar as características, etc. durante o voo do
avião. A sensibilidade será fixada de acordo para cada
aeronave individualmente.
Normalmente, durante o voo inicial, faça o volume de
ajuste de sensibilidade se aproximar a posição de
centro.
Confira se o PA-1 opera normalmente como descrito . O uso
de uma luminária fluorescente para cheques de operação
é melhor. Antes de fazer qualquer cheques, fixe o ajuste
de sensibilidade de transmissor -
volume de modo a se aproximar o centro.

(1) quando a luminária fluorescente é apontada ao
sensor da frente da aeronave, o servo de elevador move-se
para baixo.
-Se o servo de elevador opera no para cima , fixe a chave
de reversão do " ELEV " (elevador) na
posição inverso com uma chave de fenda de relojoeiro,
etc.
(2) quando a luminária fluorescente é apontada ao
sensor do parente lateral esquerda para a direção de
vôo da aeronave, o servo de aileron vai operar na
direção esquerda.
-se o servo de aileron opera no sentido direito, fixe o
" AILE " (aileron) interruptor na direção
inversa com uma chave de fenda de relojoeiro
(3) quando a luminária fluorescente é apontada ao
sensor do traseiro da aeronave, o servo de elevador
operara na direção para cima .
(4) quando a luminária fluorescente é apontada a em o
sensor da parede lateral certa para a direção de vôo
da aeronave, o servo de aileron operarara na direção
certa.
(Quando instalou com o sensor [X] a frente.)
Quando o sensor é instalado com o [X] para à frente,
depois de fixar o interruptor no ampère para o [X]
posição, teste o PA-l U . Quando instalou por este
método, desde os dois eixos de sensor são compensados
45 graus com a aeronave, defronte, atras, esquerda, e
eixos a direta, quando a luminária fluorescente está
apontada uma
luz se introduz buracos do sensor, os ailerones, e
elevadores operarão.
(1) quando a luminária fluorescente está apontada no
sensor da frente esquerda da aeronave, o servo de aileron
operarão na direção esquerda e o servo de elevador
operarão na direção para baixo.
-se a direção de operação é oposta ou sobe, mude o
interruptor para a posição inverso correspondente.
(2) quando a luminária fluorescente é apontada ao
sensor da esquerda da aeronave, o servo de aileron
mudará para a direção esquerda e o servo de elevador
operarão na direção para cima .
(3) quando a luminária fluorescente é apontada ao
sensor da frente direita da aeronave, o servo de aileron
operará na direção certa e o servo de elevador
operarão na direção para baixo.
(4) quando a luminária fluorescente é apontada ao
sensor do direito da aeronave, o servo de aileron
operará na direção certa e o servo de elevador
operarão na direção para cima.
-repita o teste duas ou três vezes e cheque se a
direção de operação do servos está correto.
Se a direção de operação está incorreta, se a
operação não estiver correta pode causar um acidente
sério.
-quando a direção de operação de um servo é oposta
à operação direção de cheque com a luminária
fluorescente, sempre mude com servo reverse,trocando a
posição das chaves no PA-1 . Nunca
mude os interruptores invertendo no transmissor.
-quando o flaperon ou diferencial de aileron é usado,e
dois servos são usados para os ailerons, ambos os
ailerons operarão na mesma direção (simultâneamente
de cima abaixo).
Quando os ailerones operam na mesma direção troque,
invertendo o
interruptor correspondente(" Al LE ", "
2AI LE ") de forma que o servo opere normalmente
quando luz é incidida no sensor.

Teste ao ar livre
Depois do fim de todos os testes em recinto fechado onde
se usa luminária fluorescente , comece o teste de
operação ao ar livre
durante o dia.
(1) Ligue a chave do receptor e segure a fuselagem longe
de você o máximo possível e assim o sensor que não
será bloqueado .
(2) Incline o nariz de aeronave abaixo e confere se os
elevadores operam para cima e inclina o nariz de aeronave
para cima e confere se a operação dos elevadores é
para baixo.
(3) próximo, abaixe a asa esquerda e confira se os
ailerons movem à direita e quando abaixam a asa direita
se os ailerons movem à esquerda.
-quando o ajuste de sensibilidade de transmissor é
alterado, a quantia de operação responde àquela
sensibilidade. Quando a sensibilidade é baixa, quando a
aeronave é inclinada, o curso do servo é pequeno e
quando a sensibilidade é alta, o curso do servo é
grande.
-a posição neutra pode trocar um pouco, dependendo das
condições circunvizinhas.
VOANDO USANDO O PA-l
Piloto com grande experiência voadora pode voar fixando
a sensibilidade do PA-l para 0% e aumentando lentamente a
sensibilidade depois de alcançar uma altitude segura. A
operação anormal acontece depois de que a sensibilidade
foi elevado lentamente, imediatamente joga a
sensibilidade para 0% e terra e rechecar a operação no
solo.
O tato de operação da aeronave quando o PA-l está
sendo usado é diferente da operação normal . A razão
para isto é que quando
retorna para a posição neutra, imediatamente age para
nivelar vôo.
Mais alto a sensibilidade, mais forte o comando, ou mais
forte a sensação da diferença. Novatos não sentem
esta diferença e respondem naturalmente.
Preparação
-Ligue o motor da aeronave e opere todas as superfícies
de controle e cheque se a aeromodelo está em condições
de correr para adecolagem. Se está com uma quantia
pequena de elevador para cima use o trimm.
-fixe a sensibilidade de PA-l para 75-80%.
De partida para vôo de frente para o vento e abra o
acelerador. quando a aeronave já está acelerando,
corrija a direção com o leme de forma que a aeronave
esteja enfrentando o vento. Depois que estiver pronto
para o despegue, puxe o elevador ligeiramente para cima .
-depois de decolar, procure uma altitude segura (acima de
50m). Quando a direção deve ser mudada, mova o leme um
pouco. Não tente controlar com os ailerons e elevadores.
No ar, feche o
acelerador um pouco.
-quando manobrando a aeronave, mova os sticks um pouco de
cada vez. Não mova eles de repente. No princípio, mova
o aileron e
elevador a direita e à esquerda, corrija, para cima, e
abaixo não mais que que 5mm.
Subindo, não esqueça puxar o stick do elevador.
-primeiro movimento do stick do aileron um pouco à
esquerda e confira a reação da aeronave e m retornar
para a sua posição original. (E remova a
mão.) Faça isto novamente.
Mergulhe, suba, e mergulhe, o stick deve ser inclinado e
conter a posição. Quandoo stick é trazido à sua
posição original(neutro),deverá nivelar o vôo
automaticamente.
-quando você não conhece o estado da aeronave,
imediatamente o remova mãos dos sticks de forma que a
aeronave voltará a nivelar vôo.
Aterrissando
-PA-l é extremamente efetivo para novatos quando
aterrissando.
-enquanto virando a aeronave no ar, vire o nariz para o
ponto de aterrissagem a 100m ou 150m do ponto onde você
quer aterrissar e a uma altitude de aproximadamente 15m
para 30m e comande abaixo de forma que a aeronave desce
por si só.
-lf que a aeronave tenta a ultrapassar o ponto de
aterrissagem, some um pouco motor. Quando a aeronave em
cima do ponto de aterrissagem, abra o regulador do
acelerador e suba repetindo desde o princípio.
Corrigir a direção, use o leme. Neste caso, não use o
aileron .
-depois de você ganhou um pouco de experiência, puxe o
stick de elevador ligeiramente à altitude de (50cm-1m) e
levante o nariz.
Abaixa a velocidade . Aproximar e aterrissar ficarão
mais simples
abaixando a velocidade de aeronave puxando o elevador
ligeiramente após cortar o motor.
  
|